Tanulással segített robot vezérlés
2019.08.23
Ericsson
Körülmények
Az Ericsson a saját gyártási folyamataiban számos összeszerelési feladat van, amiket emberi munkával és ipari robotokkal együtt végeznek. Mind az emberi, mind a robotizált összeszerelésnek megvannak a maguk előnyei, illetve gyengéi. Míg az emberi munkának hátránya a költsége, valamint a pontatlansága, addig a betanítás viszonylag rövid ideig tart. Míg a robotizált összeszerelésnek a pontossága kimagasló, addig az azt lehetővé tévő robot programozás költséges, munkaigényes, valamint hosszú ideig tartó feladat.
Kihívás
A cél olyan robot programozási segédlet létrehozása, ami az újabb és újabb összeszerelési feladatok programozásához szükséges időt jelentősen lecsökkenti, valamit jelentősen egyszerűsíti a szükséges folyamatokat.
Megoldás
A használt robotokhoz egyszerű kamerát telepítettünk, amik az aktuális munkaterületet, benne a megmunkálandó munkadarabbal, figyelik. A robot átprogramozása során a technikus az adott típusú munkadarabhoz rögzített képeken bejelöli a csavarok helyeit egy grafikus szerkesztő használatával. A kifejlesztett szoftver rendszer ezt az embertől származó információt felhasználva azonosítja és eltárolja a csavarok elhelyezési sorrendjét, illetve azok pontos helyeit a munkadarabhoz viszonyítva. A gyártás során az összeszerelést vezérlő szoftver a kamera képe alapján azonosítja a következő munkadarab típusát, majd a konkrét munkadarab pontos helyét esetleges elfordulását a munkaterületen. Majd ezekhez az térbeli eltolás és forgatás értékekhez viszonyítva számolja ki a pontos koordinátákat ahova aztán a csavarokat kell becsavarni.
Hatások, eredmények
Jelentősen lerövidült az átprogramozások miatti kiesett gyártási idő. Míg korábban a robotok átprogramozását tapasztalt mérnökök végezték, a kifejlesztett vizuális robot programozási segédlettel használatával az átprogramozásokat alacsonyabb tapasztalatú technikusok is végezhetik.
Ügyfél
Szolgáltató
